Automobilka Tatra Trucks ve spolupráci s průmyslovými a akademickými partnery vyvíjí systém automatizovaného řízení, jenž umožní autonomní jízdu nákladního automobilu. Po dokončení projektu nalezne Tatra s automatizovaným řízením uplatnění například v průmyslových a těžebních areálech, bude moci sloužit i u záchranných složek, jež takovéto vozy chtějí nasazovat například v nebezpečných lokalitách, kde by hrozilo riziko pro osádku vozu.
Projekt, na jehož konci má být dle plánu Tatra s automatizovaným řízením 3. stupně, která umožní plně autonomní jízdu, zahájila kopřivnická automobilka v roce 2021 ve spolupráci se společností Valeo a týmem Mobility Lab Vysoké školy báňské – Technické univerzity Ostrava vedeného Doc. Ing. Petrem Šimoníkem, Ph.D. a kromě dalších akademiků se do něj zapojili i studenti a doktorandi.
Tatra Trucks pro projekt připravila vůz Tatra Force nejnovější 3. generace, která měla svou premiéru na jaře tohoto roku. Nová generace modelové řady Tatra Force je vybavena moderními elektronickými systémy, které jsou nezbytné pro implementaci prvků autonomního řízení.
Společnost Valeo je v rámci projektu vozu Tatra s automatizovaným řízením zodpovědná za integraci senzorických prvků jako jsou ultrazvukové, radarové, laserové či kamerové senzorické systémy a také za následné zpracování řídicích algoritmů.
Mobility Lab při VŠB-TUO se specializuje na výuku, vývoj a výzkum technických softwarových a hardwarových prostředků pro automatizované řízení osobních a nákladních automobilů, vozidel hromadné dopravy a průmyslových vozidel.
Projekt je rozdělen do tří fází, přičemž první byla již v průběhu roku 2023 dokončena. Interním cílem je dosáhnout na prototypu s automatizovaným řízením 3. úrovně.
V 1. fázi bylo cílem zaintegrovat do vozidel Tatra senzoriku a zprovoznit asistent odbočení doprava a asistent pasivní změny pruhu.
Ve 2. fázi se vozidlo osadí Lidarem pro informativní detekci překážek.
Ve 3 fázi bude využita senzorika pomocí rozhraní bude vozidlo řídit (zatáčení volantem, brždění, zrychlení). To umožní zprovoznění funkcí adaptivního tempomatu, pokročilé nouzové brždění, asistent pro změny pruhů a další.
Sdílet